It is therefore an object of the in

It is therefore an object of the invention to avoid the disadvantages of the prior art described and in particular to provide a quick stop of the intake devices in case of inclusion of foreign bodies with low component and space complexity.
[0005]
This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
[0006]
By switching the switching valve assembly according to the invention comprises at least one brake function for the at least one hydraulic motor and the brake function realizing portion of the hydraulic circuit is free of elasticities essentially ensures that upon detection of foreign bodies in the Emtegutstrang abruptly stopping the intake and compression rollers is possible because due to elasticity inertia must not be overcome.
[0007]
A compact, low-components comprehensive design of the hydraulic circuit according to the invention is obtained when the switching valve assembly in an operating state "normal operation" and at least one operating state "Quick Stop" is operable.
[0008]
In a simple constructive configuration allows the switching valve arrangement in the operating state of "normal operation", pressurization of the engine and purging of the hydraulic medium.
[0009]
A particularly advantageous embodiment of the invention will become apparent when the switching valve assembly in the operating state "Quick Stop" a duty cycle goes through, in which, in a first step, the promotion of the hydraulic medium is at least partially interrupted to the hydraulic motor, in a further step, the flushing of the hydraulic medium is adjusted and in at least one third step is the deceleration of the hydraulic motor. In this way, a single valve assembly allows the execution of the whole operating state "Quick Stop".
[0010]
A structurally simple, compact and effective implementation of the operating state "Quick Stop" arises when the switching valve arrangement is designed as a continuous valve, the valve piston is controlled by controlling at least two Steuerzylindem in its movement.
[0011]
To obtain a high degree of flexibility in the controllability of the rapid stop function it is advantageous if the control cylinder are independently controllable in an embodiment of the invention.
[0012]
In an advantageous embodiment of the invention includes the steps of the cycle is in the "Quick Stop" realized valve piston, a piston surface is contacted by the cylindrical surfaces of the at least two control cylinders on opposite sides. In this way, the valve piston can be reliably performed and a simple design of the control cylinders.
[0013]
An efficient and fast-acting reversal between the operating states arises when is executed a control cylinder as a lock cylinder and is permanently pressurized by a control pressure and the other control cylinder is designed as an opening cylinder and the control pressure with the other control cylinder can be pressurized switched on or off can be.
[0014]
In an advantageous embodiment of the invention, the disconnection of the control pressure of the cylinder further control the switching of the switching valve assembly of the operating state "normal operation" results in the operating state "Quick Stop".
[0015]
Thus, after the main drive, the follow-up time of rotating working bodies, such as the cutting drum can be reduced is the hydraulic circuit in an advantageous embodiment of the invention, a brake valve is assigned in such a way that the rotational movement of the hydraulic pump and operatively connected with their work organs is slowed ,
[0016]
Due to the required extremely low response times between the detection of a foreign body and the triggering of the rapid stop function is in a known per se manner, the foreign-body detection device, a evaluation and control unit assigned to the function of a locating signal X of the foreign body locating device is a quick stop signal Y for switching generates switching valve assembly in the operating state "Quick Stop"
[0017]
For a safe working of the hydraulic circuit according to the invention in the operating state "normal operation" and an extremely fast deceleration of the drive during braking is ensured in the operating state "Quick Stop" remain in an advantageous embodiment of the invention, the at least two control cylinders of the switching valve assembly is in the "normal mode" and at least partially during the execution of the third step of the operating cycle of the switching valve assembly in the operating state "Quick Stop" in balance.
[0018]
A simple design, the equilibrium between the Steuerzylindem is in the "normal operation" be achieved that the cylinder area ratios of the control cylinders are aligned and / or carried out the pressurization of the control cylinder with controlled pressures of the hydraulic medium.
[0019]
A secure hold of the equilibrium state is in the "Quick Stop" is in an advantageous embodiment of the invention achieved when substantially at the end of the third step of the cycle, the resulting pressure force of the pressurized control cylinder in equilibrium with that of the differential area of ​​the valve piston and the valve piston acting ram pressure force is dependent reaction.
[0020]
A simple design, the first step of the operating cycle of the continuous valve according to the invention is implemented in that the lock cylinder, a bypass piston which is associated with at least one bypass hole during movement of the valve piston in the first step of the operating cycle, a bypass line opens via the at least a portion of the hydraulic motor flowing hydraulic medium is derived.
[0021]
So the hydraulic medium available in the hydraulic circuit according to the invention can be almost completely used for the realization of an abrupt deceleration in operating state "Quick Stop", the hydraulic circuit thus always has the required supply pressure, check valve can be assigned in the manner in an advantageous embodiment of the invention, the bypass line, that the pressure source can provide the hydraulic circuit during the quick freeze process with hydraulic medium, while the check valve is closed during normal operation.
[0022]
In an advantageous embodiment of the invention, the valve piston has an aperture in the second step of the operating cycle breaks the connection between the working port and a Spülölkanal during movement of the valve piston. This has the advantage that it is ensured before the deceleration of the drive that the entire hydraulic medium available in the hydraulic circuit is available to implement the brake function.
[0023]
Thus, all of the hydraulic medium available in the hydraulic circuit is suddenly available to implement the brake function, the valve piston at one end throttle slots that close during the movement of the valve piston in the third step of the operating cycle the return line from the hydraulic motor to the hydraulic pump, wherein the nachgeförderte of the hydraulic pump hydraulic fluid back pressure builds for braking the hydraulic motor, which is preferably in the range of the allowable operating pressure.
[0024]
This pressure peaks and extreme accelerations in the hydraulic circuit according to the invention can be largely avoided and thus the stress-related wear is kept low, are in an advantageous development of the invention, the valve piston various throttle positions are assigned in such a way that, depending on the distance traveled by the valve piston piston travel the free passage cross-section for the hydraulic medium changes continuously.
[0025]
So that the control cylinders are not unrestrained impinge in their end regions with high speed onto the respective stops in a further advantageous embodiment of the invention the at least two control cylinders of the control edges and / or throttle locations are associated in such a way that the movement of the valve piston is braked in the end regions.
[0026]
In order for the drive according to the invention has a compact, space-saving shape and can be both free of elasticities, such as long hoses are in an advantageous development of the invention, the hydraulic motor, the hydraulic pump, the switching valve assembly and for driving the hydraulic motor, the hydraulic pump and the Schalfirentilanordnung in the operating states "normal operation" and "Quick Stop" essentials switching valves are combined in one driving the intake elements forming drive block.
[0027]
A high degree of flexibility in the design of the drive in normal, rapid stop and reversing for the intake and compression rollers as well as the intake and compression rollers upstream cross conveyor member of the attachment is reached when the intake devices are coupled to at least one mechanical transfer gearbox, the input shaft with the hydraulic drive (13) is coupled with the mechanical transfer gearbox also has a second output transmission and other transmission output is coupled to the transverse conveyor element of the header.

Результаты (русский) 1:

Именно поэтому объект изобретения, чтобы избежать недостатков до искусства описаны и в частности для обеспечения быстрой остановки потребления устройства в случае включения иностранных органов с низким компонента и пространство сложности.[0005]Этот объект достигается характеризующих особенности претензии 1.[0006]Путем переключения переключающим клапаном Ассамблеи согласно изобретению включает функции по крайней мере один тормоз для по крайней мере один гидравлический двигатель и тормоза функция реализации части гидравлической цепи бесплатно эластичности по существу гарантирует, что при обнаружении инородного тела в Emtegutstrang внезапно прекращения всасывания и сжатия ролики возможен потому, что благодаря эластичности инерции не должны быть преодолены.[0007]Компактный, низкий компоненты всеобъемлющей дизайн гидравлической цепи согласно изобретению получается, когда переключения клапанов в эксплуатации состояние «нормальной эксплуатации» и по крайней мере одно состояние «Quick Stop» работоспособными.[0008]В простой конструктивного конфигурации позволяет переключения клапанной в состояние «нормальной операции», наддув двигателя и продувка гидравлические среды.[0009]Особенно выгодно воплощения изобретения станет очевидной, когда переключения клапанов в режиме «Быстрый Стоп» долг цикл проходит через, в которой, в качестве первого шага, содействие гидравлические среды по крайней мере частично прерывается на гидравлический двигатель, в качестве дальнейшего шага, Промывка гидравлических среднего корректируется и по крайней мере одна треть шаг является замедление гидравлический мотор. Таким образом Ассамблея один клапан позволяет выполнение всего состояние «Quick Stop».[0010]Структурно простой, компактный и эффективное осуществление состояние «Quick Stop» возникает, когда переключения клапанной предназначен как непрерывный клапан, клапан поршня контролируется путем контроля по крайней мере два Steuerzylindem в своем движении.[0011]Чтобы получить высокую степень гибкости в управляемости функцию быстрой остановки это выгодно, если цилиндр управления самостоятельно управляемой в воплощении изобретения.[0012]В выгодное воплощения изобретения включает этапы цикла в поршневой клапан «Quick Stop» понял, поверхность поршня связывается цилиндрических поверхностей цилиндров по крайней мере два элемента управления на противоположных сторонах. Таким образом поршневой клапан может выполняться надежно и простой дизайн управления цилиндров.[0013]Эффективные и быстродействующие разворота между операционной государствами возникает, когда выполняется цилиндр управления как цилиндр замка и постоянно под давлением управляющее давление и другой элемент управления цилиндр разработан как цилиндр открытия и управления давлением с другими цилиндр управления может находиться под давлением переключился или выключение может быть.[0014]В выгодное воплощения изобретения отключение контроля давления цилиндра далее управления, коммутации коммутации клапан Ассамблеи результаты «нормальной работы» государство в состояние «Quick Stop».[0015]Таким образом, после главного привода, последующие время вращающихся рабочих органов, таких, как режущего барабана может быть уменьшена гидравлической цепи в выгодное воплощения изобретения, тормозной клапан назначается таким образом, вращательное движение гидравлического насоса и оперативно связаны с их работой органов замедляется,[0016]Из-за крайне низкой ответ раз между обнаружении инородного тела и вызывает функцию быстрой остановки в известном таковой манере, инородное тело устройства, оценки и контроля детектирования назначенные функции поиск сигнала X инородного тела, обнаружение устройства является быстрой остановки сигнала Y для переключения генерирует переключения клапанов в рабочее состояние, «Quick Stop»[0017]Для безопасной работы гидравлической цепи согласно изобретению в эксплуатации состояние «нормальной деятельности» и чрезвычайно быстрое замедление диска во время торможения обеспечивается в эксплуатации состояние «Quick Stop» остаются в выгодное воплощения изобретения, цилиндры по крайней мере два элемента управления переключения Ассамблеи клапан находится в "нормальном режиме" и по крайней мере частично во время выполнения на третьем шаге рабочего цикла коммутации запорного клапана в состояние «Quick Stop» в балансе.[0018]Простой дизайн, равновесие между Steuerzylindem в работе «нормальной» быть достигается что коэффициенты области цилиндров цилиндров управления выравниваются и / или совершили наддувом цилиндра управления с контролируемого давления Гидравлические среды.[0019]Надежную фиксацию равновесия государства находится в «Quick Stop» является в выгодное воплощения изобретения, достигнутого при существенно в конце третьего шага цикла, результирующий силы давления под давлением управления цилиндра в равновесии с этим области дифференциального поршневой клапан и клапан поршня acting усилие давления ОЗУ зависит от реакции.[0020]Простой дизайн, первый шаг цикла непрерывной клапан согласно изобретению реализован в личинку замка, объездной поршень, который связан с по крайней мере один обойти отверстие во время движения поршня клапан на первом шаге рабочего цикла, байпасной линии откроется через по крайней мере часть гидравлический мотор, который течет гидравлические среднего является производным.[0021]Таким образом гидравлические среды в гидравлической цепи согласно изобретению почти полностью использоваться для реализации резкое замедление в рабочее состояние, «Quick Stop», гидравлической цепи таким образом всегда имеет необходимые давления, обратный клапан может быть назначен в манере в выгодное воплощения изобретения, байпасной линии, что источником давления может предоставить гидравлической цепи во время быстрого замораживания процесса с гидравлическим среднего , в то время как обратный клапан закрыт во время нормальной работы.[0022]В выгодное воплощения изобретения поршневой клапан имеет отверстие на втором шаге работы цикла перерывы связи между рабочей порт и Spülölkanal во время движения поршня клапан. Это имеет то преимущество, что она обеспечивается перед замедлением диска что весь гидравлические среды в гидравлической цепи доступен для реализации функции торможения.[0023]Таким образом все гидравлические среды в гидравлической цепи внезапно доступен для реализации функции торможения, клапан поршня на одном конце дроссельной слотов, которые закрыть во время движения поршня клапан на третьем шаге рабочего цикла обратной линии от гидравлического двигателя гидравлического насоса, которой nachgeförderte гидравлический насос гидравлического давления жидкости обратно строит для торможения гидравлический мотор , который предпочтительно в диапазоне допустимое рабочее давление.[0024]Это давление пики и экстремальных ускорений в гидравлической цепи согласно изобретению можно во многом избежать и таким образом усиливать rodstvennye износ сохраняется низкий, в выгодной разработки изобретения, поршневой клапан, различные дроссельной должности назначаются таким образом, что, в зависимости от расстояния клапан поршня поршневые путешествия свободный проход поперечные гидравлические среднего изменения постоянно.[0025]Так что не необузданный цилиндры управления отразиться в их конце регионах с высокой скоростью на соответствующих останавливается в далее выгодно воплощения изобретения по крайней мере двух цилиндров краями элемента управления и / или нагрузке места связаны таким образом, что движение поршень клапана тормозится в конце регионах.[0026]В порядке для привода согласно изобретению имеет компактный, экономящий место форму и может быть бесплатно эластичности, такие как длинные шланги выгодно развития изобретения, гидравлический двигатель, гидравлический насос, переключения запорного клапана и для вождения гидравлический двигатель, гидравлический насос и Schalfirentilanordnung в эксплуатации государствах «нормальной работы» и «Quick Stop» основы переключения клапанов объединяются в один вождения потребление элементов, сотворяющих диск блок.[0027]Высокую степень гибкости в структуре диска в нормальный, быстрый остановить и обратить вспять для всасывания и сжатия роликов, а также всасывания и сжатия ролики, вверх по течению крест конвейер член вложение не будет достигнута когда потребление, что устройства соединены к по крайней мере один механические передачи КПП, входного вала с гидравлическим приводом (13) в сочетании с механической передачи КПП также имеет второй передачи вывода и сочетании другие передачи вывода Поперечный транспортер элемент заголовка.

Результаты (русский) 2:

Поэтому задачей изобретения является устранение недостатков предшествующего уровня техники, описанного, в частности, чтобы обеспечить быструю остановку впускных устройств в случае включения инородных тел с низкой компонента и сложности пространства.
[0005]
Эта цель достигается от отличительных признаков п.1 формулы
[0006]
При переключении сборку клапана переключения в соответствии с изобретением содержит, по меньшей мере, один тормозной функцию по меньшей мере одного гидравлического двигателя и тормозной эффект, реализующей части гидравлического контура свободен от эластичности существу обеспечивает что при обнаружении инородных тел в Emtegutstrang резко останавливая впуска и сжатия роликов возможно потому, что из-за упругости инерции не должны быть преодолены.
[0007]
Компактный, низкая компоненты комплексное проектирование гидравлического контура в соответствии с изобретением получают, когда переключающий клапан в сборе в рабочее состояние "нормальной работе" и, по меньшей мере, одного рабочего состояния "быстрой остановки" функционирует.
[0008]
В простом конструктивном конфигурация позволяет расположение переключающий клапан в рабочем состоянии "нормальной работе", повышение давления двигатель и продувка гидравлической среды.
[0009]
Особенно предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения станут очевидными при клапанный узел коммутации в рабочем состоянии "быстрой остановки" рабочий цикл проходит через, в котором, в первом этапе продвижение гидравлической среды по меньшей мере частично прервано к гидравлическому двигателю, на следующем этапе, промывка гидравлической среды регулируют и по меньшей мере одной третьей стадии является замедление гидромотора. Таким образом, один клапан в сборе позволяет выполнять весь рабочем состоянии "Быстрый Стоп".
[0010]
Конструктивно простой, компактный и эффективное осуществление рабочем состоянии "Быстрый стоп" возникает, когда расположение переключающий клапан выполнен в виде непрерывного клапана, поршень клапана регулируется посредством регулирования, по меньшей мере два Steuerzylindem в своем движении.
[0011]
Для получения высокой степени гибкости в управляемости функции быстрой остановки целесообразно, если управление цилиндра, независимо управляемых в варианте Изобретение.
[0012]
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения включает в себя этапы, на которых цикла находится в "быструю остановку" реализуется поршневой клапан, поверхность поршня контактирует с цилиндрическими поверхностями по меньшей мере двух цилиндров управления на противоположных сторонах. Таким образом, поршень клапана может быть надежно выполнена и простой конструкции привода цилиндров.
[0013]
Эффективная и быстродействующий разворота между рабочими состояниями возникает, когда выполняется контрольный цилиндр в виде цилиндра замка и постоянно под давлением от управляющее давление, а другой цилиндр управления выполнен в виде отверстия цилиндра и давлением управления с другого цилиндра управления может находиться под давлением включается или выключается может быть.
[0014]
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, в разъединение управляющего давления цилиндра дополнительно контролировать переключение переключающего клапана сборки операционной государственных «нормальная работа» приводит в рабочее состояние "Quick Stop".
[0015]
Таким образом, после основного диска, время наблюдения вращающихся рабочих органов, такие, как режущий барабан может быть уменьшена в гидравлический контур в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, тормозной клапан, назначенного таким образом, что вращательное движение гидравлического насоса и функционально соединенный с их органов работы замедляется,
[0016]
Из-за необходимых крайне низких времени отклика между обнаружения инородного тела и срабатываний функции быстрой остановки находится в известном как таковой образом, устройство обнаружения инородного тела, оценку и блок управления назначен функции расположению Сигнал Х инородное тело установочным устройством быстрый стоп-сигнал Y для переключения генерирует переключения клапанный узел в рабочем состоянии "Quick Stop"
[0017]
Для безопасной работы гидравлического контура в соответствии с изобретением в рабочем состоянии "нормальной работе »и чрезвычайно быстрый замедление привода при торможении обеспечивается в рабочем состоянии" быстрой остановки "остаются в предпочтительном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, два цилиндра контрольные сборки переключения клапана в" нормальном режиме ", и в хотя бы частично во время исполнения третьей стадии производственного цикла переключения клапана в сборе в рабочем состоянии "Quick Stop" в балансе.
[0018]
Простой дизайн, равновесие между Steuerzylindem находится в "нормальной работы" быть достигнуто что отношения площадь цилиндра управления цилиндров выровнены и / или осуществляется нагнетание давления в контрольной цилиндра с контролируемых давлений гидравлической среды.
[0019]
Надежное крепление равновесного состояния находится в "Quick Stop" находится во Предпочтительный вариант осуществления изобретения достигается, когда по существу, в конце третьего этапа цикла, в результате силы давления цилиндра управления давлением в равновесии с тем, что дифференциального области поршня клапана и поршневой клапан действующей силы лобового давления в зависит реакцию.
[0020]
простую конструкцию, первый шаг рабочего цикла клапана непрерывного согласно изобретению осуществляется в том, что цилиндровый замок, перепускной поршень, который связан с по меньшей мере одним байпаса отверстие во время движения поршневой клапан на первом этапе рабочего цикла, байпасный трубопровод открывает с помощью, по меньшей мере, части гидравлического двигателя, протекающей гидравлической жидкости происходит.
[0021]
Таким образом, гидравлической среды доступны в гидравлическом контуре в соответствии с изобретением может быть практически полностью использованы для реализации резкого торможения в рабочее состояние "быстрой остановки", гидравлический контур, таким образом, всегда имеет необходимое давление подачи, обратный клапан может быть назначен в порядке в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, на байпасной линии, что источник давления может обеспечить гидравлический контур при быстром процессе сублимационной с гидравлической среды, в то время как обратный клапан закрыт во время нормальной работы.
[0022]
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, поршневой клапан имеет отверстие во втором этапе эксплуатации Цикл разрывает связь между рабочей портом и Spülölkanal при движении поршня клапана. Это имеет то преимущество, что оно обеспечивало до замедления привода, что весь гидравлический среднего доступна в гидравлическом контуре доступен для реализации функции тормоза.
[0023]
Таким образом, все гидравлической среды доступны в гидравлическом контуре неожиданно доступен для реализации функции тормоза, поршень клапана на одном конце прорези дроссельных которые закрывают во время движения поршня клапана в третьем этапе рабочего цикла обратной линии от гидравлического двигателя к гидравлическому насосу, в котором nachgeförderte гидравлического насоса Гидравлическая жидкость обратно давление растет для торможения гидравлический двигатель, который предпочтительно находится в пределах допустимого рабочего давления.
[0024]
Это давление пики и экстремальные ускорения в гидравлическом контуре в соответствии с изобретением может быть в значительной степени избежать и, таким образом, вызванных стрессом износа на низком уровне, в преимущественном варианте осуществления настоящего изобретения, поршень клапана различные дроссельные позиции назначенного таким образом, что, в зависимости от расстояния, пройденного поршнем поршневой хода клапана свободного проходного сечения для гидравлических изменений средних непрерывно.
[0025], так что управление цилиндры не неограниченная ударяются в их концевых участках с высокой скоростью на соответствующих ступеней с другом предпочтительном варианте осуществления изобретения по меньшей мере два цилиндра управления контрольно краев и / или дроссельные местах связаны таким образом, что движение поршня клапана тормозится концевых областей. [0026] Для того чтобы диск в соответствии с изобретением имеет компактную, компактный форму и может быть как свободной от эластичности, такие как длинные шланги находятся в выгодном развития изобретения, гидравлического двигателя, гидравлического насоса, сборки переключения клапана и для приведения в действие гидравлического мотора, гидравлический насос и Schalfirentilanordnung в состояниях "нормальная работа" и "Быстрый стоп" переключение клапанов первой необходимости объединены в один приводной впускные элементы, образующие приводного блока. [0027] Высокая степень гибкости при проектировании привода в нормальном, быстрой остановки и реверсирования для впуска и сжатия роликов, а также впускных и сжатия роликов вверх по течению поперечным транспортером член крепления достигается, когда впускные устройства соединены с по меньшей мере одним механической раздаточной коробки, входной вал с гидравлическим приводом (13) соединен с механической раздаточной коробки также имеет вторую передачу выход и другие выходного вала коробки передач соединен с поперечный конвейер элемент заголовка.

Результаты (русский) 3:

поэтому объект изобретения, чтобы избежать недостатков предварительного искусства рассказал, и в частности в целях быстрой остановки приема устройств в случае включения иностранных органов с низким компонент и космической сложности.
[0005] [эта цель достигается путем характерные элементы претензии 1.
[0006]
в результате перехода переключение клапан ассамблеи по изобретению включает по крайней мере тормозных функций для по меньшей мере один гидравлический и тормоза функцию реализации части гидролиния бесплатно эластичности, по сути, обеспечивает, чтобы при обнаружении инородных тел в emtegutstrang резко остановить приток и ролики, возможно потому, что в результате сжатияинерция не должны быть преодолены.
[0007]
компактный низкий компонентов всеобъемлющей концепции гидролиния по изобретению достигается при переходе клапан ассамблеей в операционной государство "нормальной эксплуатации" и, по крайней мере, одна операционная государство "квик стоп" открываться.
[0008]
простым конструктивного конфигурация позволяет переход клапан механизм операционная государства "обычную работу",давление на двигатель и очищение гидравлических средне.
[0009]
особенно выгодным воплощения изобретения станет очевидным, когда переход клапан ассамблеи в операционной государство "квик стоп" рабочий цикл проходит, в котором на первом этапе содействие для среднего, по крайней мере, частично прервано на гидравлический, еще один шаг,здание из гидравлических средних корректируется, и по меньшей мере один третий шаг - замедление гидравлический.таким образом, один клапан ассамблеи позволяет выполнение всей операционной государство "квик стоп".
[его]
структурно просто,компактный и эффективного осуществления действующих государственных "квик стоп" возникает в тех случаях, когда переход клапан сделано как непрерывный клапан, клапан поршневых контролируется посредством контроля, по крайней мере, два steuerzylindem в его движении.
[0011].для получения более высокой степени гибкости в управляемости быстро остановить функцию она выгодна, если контроль цилиндра независимо друг от друга, как в воплощении изобретения.
[0012] [в предпочтительном воплощение изобретений, включает в себя меры в рамках цикла в "квик стоп" поняли, что клапан поршень,