I. INTRODUCTIONFlying objects have

I. INTRODUCTION
Flying objects have always exerted a great fascination on
man encouraging all kinds of research and development.
This project started in 2003, a time at which the robotics
community was showing a growing interest in Unmanned
Aerial Vehicles (UAV) development. The scientific challenge
in UAV design and control in cluttered environments and the
lack of existing solutions was very motivating. On the other
hand, the broad field of applications in both military and
civilian markets was encouraging the funding of UAV related
projects. It was decided from the beginning of this project
to work on a particular configuration: the quadrotor. The
interest comes not only from its dynamics, which represent
an attractive control problem, but also from the design issue.
Integrating the sensors, actuators and intelligence into a
lightweight vertically flying system with a decent operation
time is not trivial.

Результаты (русский) 1:

I. ВВЕДЕНИЕЛетающие объекты всегда оказывают большое увлечение начеловек, призывая всех видов научных исследований и разработок.Этот проект начался в 2003 году, время на котором робототехникасообщество проявляет растущий интерес к беспилотныеВоздушные транспортные средства (БЛА) развития. Научная проблемав БПЛА разработки и управления в суматоху средах иотсутствие существующих решений было очень мотивирует. С другой стороныстороны, широкую область применений в обеих военных игражданские рынки поощрение финансирования связанных с БПЛАпроекты. Было решено с самого начала этого проектадля работы на конкретной конфигурации: голубой. Винтерес приходит не только от его динамики, которые представляютпривлекательный управления проблемы, но и от конструкции вопроса.Интеграция датчиков, приводов и разведки влегкий, вертикально полет системы с достойной работывремя не является тривиальным.

Результаты (русский) 2:

I. ВВЕДЕНИЕ
объектов, летящих всегда оказывали большое увлечение на
человека, призывая все виды исследований и разработок.
Этот проект был начат в 2003 году, время, в которое робототехника
сообщество проявляет растущий интерес к беспилотным
летательным аппаратам (БЛА) развития. Научной задачей
при проектировании БПЛА и контроля в суматоху условиях и
отсутствием существующих решений был очень мотивирует. С другой
стороны, широкое поле применения в военные и
гражданские рынки Обнадеживает финансирование БЛА, связанных с
проектами. С самого начала этого проекта было принято решение
работать на конкретной конфигурации: в quadrotor.
Интерес исходит не только от его динамики, которые представляют
привлекательную задачу управления, но и от вопроса проектирования.
Интеграция датчиков, приводов и интеллект в
легком вертикально летящего системы с достойной работы
время не является тривиальной.

Результаты (русский) 3:

один, введение

поощрять летающий объект всегда на людей различных исследований и развития этого проекта началось в очарование.

в 2003, время робот сообщества демонстрируют все больший интерес, беспилотных летательных аппаратов в
(БЛА) развития.Бла в хаос в среде разработки и контроля и научных проблем, с которыми сталкивается

существующие решения отсутствие очень стимулов.еще
стороны, в военной и гражданской рынка поощрять соответствующие

бла финансирования проектов в области применения.Это решение от этого проекта
начал работу в конкретной конфигурации: ротор.этот интерес не только представителей из их динамики

привлекательным, проблема контроля,и от разработки проблем.
интегрированный датчик, приводы и интеллектуальные системы для
легкий вертикального полета и достойную работу времени не является обычным
.