мы услышали,как ночью сработала сиг

мы услышали,как ночью сработала сигнализация,и увидели двух охраников,бежавших к входу в банк

Результаты (английский) 1:

we heard at night the alarm went off, and the two saw a security guard, who fled to the entrance to the bank

Результаты (английский) 2:

We heard the alarm went off at night, and we saw two guards running to the bank entrance.

Результаты (английский) 3:

We heard the alarm at night and we saw two guards running to the bank door.