The manipulator is the part of the

The manipulator is the part of the robot that does the work. Many robot manipulators resemble human arms, and have shoulders, elbows, wrists, even fingers. This gives a robot many options for moving, and helps it do things in place of a human arm. In order to reach any possible point in space within its work envelope, a robot uses a total of7 degrees of freedom. Each direction a joint can go gives an arm 1 degree. So, a simple robot arm with 3 degrees of freedom could move in 3 ways: up and down, left and right, forward and backward. Many robots of today are designed to move with these 7 degrees of freedom. These joints or degrees of freedom enable the robot to move, and they may be either linear or rotary. Linear mechanical joints only permit non-rotational motion between adjoining links. Rotary joints, however, allow the connecting links to rotate. The cartesian coordinate robot configuration has three rectilinear movements: a horizontal travel, a vertical travel, and extend-retract. The cylindrical coordinate robot consists of a horizontal arm mounted on a vertical column which, in turn, is mounted on a rotating base. The horizontal arm moves in and out; its carriage moves up and down on a vertical column and these two members rotate as a unit on the base. Spherical coordinate configuration is similar to the turret of a tank. An arm moves in and out, pivots on a vertical plane and rotates in a horizontal plane about the base. Angular coordinate configuration consists of a base or trunk and an upper arm and forearm which move in a vertical plane through the trunk. An “elbow” joint is located between the forearm and upper arm, a ‘shoulder” joint is located between the upper arm and the trunk. Rotary motion in a horizontal plane is also provided at the shoulder joint. These members comprise the major axes of the arm motion.

Результаты (русский) 1:

Манипулятором является частью робота, который выполняет работу. Многие роботов манипуляторов напоминают человеческие руки и имеют плечи, локти, запястья, даже пальцы. Это дает много вариантов для перемещения робота и помогает ей делать вещи вместо человеческую руку. Для достижения любой возможной точки в пространстве в своей работе конверт, робот использует всего of7 степеней свободы. Каждое направление совместной может пойти дает руку на 1 градус. Таким образом, простой робот рука с 3 степени свободы может двигаться в 3 способами: вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад. Сегодня многие роботы предназначены для перемещения с этими 7 степеней свободы. Эти суставы или степеней свободы позволяют роботу двигаться, и они могут быть либо линейным или роторный. Линейные механические соединения только разрешает не вращательное движение между смежные ссылки. Вращающиеся головки, однако, разрешить соединения ссылки для поворота. В декартовых координатах робот конфигурации имеет три прямолинейного движения: горизонтальный путешествия, вертикальная и расширить убрать. Цилиндрических координат робот состоит из горизонтальной руку, монтируется на вертикальной колонке, которая, в свою очередь, монтируется на вращающейся подставке. Горизонтальные рука движется в и из; его перевозки движется вверх и вниз по вертикали и повернуть эти два члена как единое целое на основе. Сферические координаты конфигурация похожа на башне танка. Рука движется в и из, поворачивается на вертикальной плоскости и вращается в горизонтальной плоскости о базе. Угловых координат конфигурация состоит из базы или ствол и плеча и предплечья, перемещаться в вертикальной плоскости, проходящей через ствол. Совместное «локоть» расположен между предплечья и плеча, «плечо» совместное расположен между верхней части руки и туловища. Вращательное движение в горизонтальной плоскости предоставляется также в плечевом суставе. Эти члены включают основных осей движения руки.

Результаты (русский) 2:

Манипулятор является частью робота, который выполняет работу. Многие манипуляторы робота напоминают человеческие руки, и у плечи, локти, запястья, пальцы даже. Это дает робот много вариантов для перемещения, и помогает ей делать вещи, вместо человеческой руки. Для того чтобы достичь любого возможного точку в пространстве в пределах своей рабочей зоны, робот использует в общей of7 степеней свободы. Каждое направление совместной может идти рука дает 1 градус. Так, простой манипулятор с 3 степенями свободы может двигаться в 3 способами: вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад. Многие роботы сегодня предназначены для перемещения с этих 7 степеней свободы. Эти соединения или степеней свободы позволяют роботу двигаться, и они могут быть либо линейный или поворотный. Линейные механические соединения только разрешить без вращательного движения между соседними ссылкам. Вращающиеся соединения, однако, позволяют соединительные звенья, чтобы повернуть. Конфигурация робота декартовой имеет три прямолинейных движений: горизонтальная путешествия, вертикальная путешествия, и расширить втягивания. Цилиндрическая координат робота состоит из горизонтального рычага, установленного на вертикальном столбе, который, в свою очередь, установлен на вращающейся основе. Горизонтальный рычаг перемещается в и из; его каретки перемещается вверх и вниз в вертикальной колонне, и эти два члена вращаются как одно целое на основании. Сферической системе координат конфигурации аналогична башне танка. Рука движется в и из, поворачивается в вертикальной плоскости и вращается в горизонтальной плоскости вокруг базы. Угловая координата конфигурация состоит из основания или ствола и верхней плеча и предплечья, которые движутся в вертикальной плоскости через ствол. Термин "локтевого" совместное расположен между предплечьем и предплечье, а 'плеча "совместное расположен между верхним рычагом и стволом. Вращательное движение в горизонтальной плоскости также предоставляется в плечевом суставе. Эти элементы содержат основные оси движения руки.

Результаты (русский) 3:

манипулятором - это часть робота, который работает.многие робот манипуляторы напоминают прав оружия, и плечи, локти, запястья, даже пальцы.это дает робот многих возможных вариантов, и помогает делать вещи, которые вместо человеческой рукой.в целях достижения любых возможных точке в пространстве в своей работе, конверт, робот использует в общей сложности of7 степеней свободы.в каждом направлении совместного может пойти дает руку 1 степени.так, простой робот руку с 3 степеней свободы может перейти в пути: вверх, вниз, влево и вправо, вперед и назад.много роботов сегодня предназначены для перемещения этих 7 степеней свободы.эти соединения или степень свободы, чтобы робот двигаться, и они могут быть либо линейный или вертолетов.линейный механических суставов только разрешение, не подлежащих заполнению на основе ротации движение между соседними связей.ротари суставов, поэтому, чтобы соединительные звенья, чтобы повернуть.декартовы координировать робот конфигурации имеет три прямолинейного движения: горизонтальной поездки, вертикальной поездки, и продлить убрать.цилиндрическая координировать робот состоит из горизонтальных руку, установленных на вертикальной колонке, которая, в свою очередь,монтируется на ротационной основе.горизонтальная рука движется в и из; его перевозки движется вверх и вниз по вертикали позвоночника и этих двух членов повернуть в качестве группы на базе.сферических конфигурации схож с прицелом на цистерну.рука движется и меняется от вертикальной плоскости, и поворачивается в горизонтальной плоскости, на базу.угловых координат настройке базовой или багажник и верхней части руки и предплечья, которые идут в вертикальной плоскости, проходящей через ствол."локтя" совместное расположен между предплечье и предплечье, "плечо" совместное находится между верхним руку и багажник.вращательное движение в горизонтальной плоскости, также обеспечивается в плечевой сустав.они включают в себя основные направления руку движения.