They had to call the doctor, becaus

They had to call the doctor, because the grandmother was ill

Результаты (русский) 1:

Они должны были вызвать врача, потому что бабушка болела

Результаты (русский) 2:

Они должны были вызвать врача, потому что бабушка была больна

Результаты (русский) 3:

Им пришлось вызвать врача, потому что бабушка больна