Peter and his sister Sharon usually

Peter and his sister Sharon usually go out with their friends on Saturday, but this works they're busy at home.

Результаты (русский) 1:

Питер и его сестра Шарон обычно выйти со своими друзьями, в субботу, но это работает они заняты у себя дома.

Результаты (русский) 2:

Питер и его сестра Шэрон обычно идут с их друзьями на субботу, но это работает они заняты у себя дома.

Результаты (русский) 3:

Питер и его сестра Шарон, как правило, вышел в субботу и их друзей, но это работы они заняты в дома.