Our family usually have lunches at

Our family usually have lunches at home on Sunday

Результаты (русский) 1:

Наша семья, как правило, имеют обеды дома воскресенье

Результаты (русский) 2:

Наша семья, как правило, обеды у себя дома в воскресенье

Результаты (русский) 3:

наши семьи, как правило, ланчи дома в воскресенье