20.6.3 anchor-based rangingA straig

20.6.3 anchor-based ranging
A straightforward scheme for localization uses a coordinate system defined by a set of powerful nodes called beacons. The beacons serve as anchors and are positioned at known points in the area of interest. These beacons periodically broadcast their current coordinates. The spatial location of a sensor node is determined by (1) how many distinct broadcasts it
can receive and (2) the strength of the signals received for each broadcast. It is important that the sensor node receives at least three broadcasts from distinct beacons (Figure 20.8). Using a direct ranging method like RSSI, the sensor node estimates its distances dA, dB, dC from the three anchors A, B, and C, respectively. If (x, y) is the coordinate of the sensor node in a given coordinate system and (xA, yA), (xB, yB), (xC, yC) are the coordinates of the anchors A, B, and C, respectively, then the following equations hold:

Результаты (русский) 2:

20.6.3 якорь на основе в пределах
прямолинейный схема локализации использует систему координат , определяемую набором мощных узлов , называемых маяков. Маяки служат якорями и расположены в известных точках в интересующей области. Эти маяки периодически передают свои текущие координаты. Пространственное расположение узла датчика определяется (1) сколько различных передач он
может принимать и (2) сила принимаемых сигналов для каждой передачи. Важно , что узел датчика принимает , по меньшей мере , три передачи из разных маяков (рис 20,8). Использование прямого метода в диапазоне , как RSSI, узел датчика оценивает свои расстояния дА, дБ, О.К. из трех якорей A, B и C, соответственно. Если (х, у) координаты узла датчика в заданной системе координат и (Xa, Ya), (Xb, Yb), (хс, уС) являются координаты якоря А, В, и С, соответственно , , то следующие уравнения:

Результаты (русский) 3:

20.6.3 якорь на основе:простой схемы для локализации использует систему координат определяется ряд мощных центров под названием маяки.маяки служить якоря и расположены на известных точек в сферу интересов.эти маяки, периодически передают свои текущие координаты.пространственного местонахождения сенсоров узла определяется (1), сколько разных передач онможет получать и (2) численности сигналы, поступающие на каждый эфир.важно, что сенсоров узла получает по меньшей мере три передачи из разных маяки (рис. 21).с использованием прямых: метод, как RSSI, сенсоров узла оценивает свои расстояния, да, дб, DC из трех якорей, A, B и C, соответственно.если (x, y) будет координировать из сенсоров узла в данной системе координат и (ха, ты) (вр, Yb), (xc, YC) координаты якорей, A, B и C, соответственно, затем следующих уравнений проводить: